Pierwotnie pomnik autorstwa Jana Antoniego Biernackiego odsłonięto 05.05.1921, jednak po kilku miesiącach został on rozebrany i słuch po nim wszelki zaginął. Obecna rzeźba to kopia drugiego pomnika cesarza, wystawionego w 1923 na terenie Wyższej Szkoły Wojennej przy Koszykowej 79. Jego autorem był Michał Kamieński. Pomnik rozebrano po wojnie, a samo popiersie znalazło się w Muzeum Wojska Polskiego. Inicjatywę przywrócenia pomnika podniosła polska sekcja Stowarzyszenia Wzajemnej Pomocy Członków Legii Honorowej. Wprawdzie idea spotkała się z oporem radnych PiS, ale pomysł przeszedł do realizacji. Radni krzyczeli 'Dość tej francuzczyzny!', obawiali się ponownego przemianowania nazwy placu, a jeden z nich nawet postanowił przytoczyć 'ciemne momenty życia cesarza', ale nikt nie chciał słuchać. Protest był czysto polityczny w związku z brakiem zgody przez PO i SLD na postawienie pomnika na pl. Grzybowskim... Pomnik Napoleona odsłonięto 05.05.2011 w obecności ambasadora Francji Francois Barry Delongchamps, premiera Mazowieckiego, w-ce prezydent Warszawy Jacek Wojciechowski i 2 pułk francuskich huzarów. Na cokole napis Pomnik odtworzony / 05.05.2011 / w miejscu wzniesienia / 05.05.1921 / pierwszego pomnika / Cesarza Napoleona I / w Warszawie.